在Python中使用Numato ADC的数据

Question

我目前正在编写一个Python脚本，它从Numato板读取ADC数据，对接收到的字节进行切片以检索数据，这将是一个介于0和1023之间的整数，并更改该值以给出一个电流值。此值与读取的时间一起插入到Numpy数组中。你知道吗

此代码引发错误“TypeError:字节索引必须是整数或片，而不是元组”。你知道吗

检索数据所涉及的脚本片段如下：

def readdata(a, serPort):
global elapsed
serPort.write(str.encode("adc read 0 " +v "\r"))
response = serPort.read(25)
current = response[8,-8]*0.0322265625
b = numpy.array([elapsed, current])

感谢所有的帮助。非常感谢。你知道吗

更新：回复[8，-8]的打字错误已修改为：

response[8,:-8]

现在抛出另一个错误，如：

TypeError: can't concat into bytes

Answer 1

问题在于response[8,-8]。您已经使用元组（8，-8）作为索引，这不能用于字节数组。（Numpy对象确实支持此索引和其他类型的复杂索引。另一方面，字节数组只接受整数或片作为索引）。你知道吗

要获取从设备接收到的部分数据，请使用切片，例如：

response[4:8] # get 4 bytes at offsets 4,5,6,7

注意bytes类型的片也是bytes，您将不能在算术运算中使用它，例如将它乘以浮点数。您必须首先将字节转换为Python整数值。使用struct模块完成此操作。7.1. struct — Interpret bytes as packed binary data。下面是如何获得4字节big endian整数（从偏移量4开始，仅作为示例）：

value = struct.unpack(">I", response[4:8])