数学公式中的mod代表什么并使用它

Question

我想用这个公式来计算python中两个地理编码点之间的角度：

公式如下：

 tc1 = mod(atan2(sin(lon1 - lon2) * cos(lat2),
       cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(lon1-lon2)),
       2 * pi)

我的代码：

 tc1 = (atan2(sin(self.gdt1[1] - self.target_area[1]) * cos(self.target_area[1]),
                     cos(self.gdt1[0]) * sin(self.gdt1[0]) - sin(self.target_area[0]) * cos(
                         self.gdt1[1] - self.target_area[1])), 2 * pi)

mod代表什么？如何在python中表示它（它不能是模，对吧？） 如何测试输出是否正确？你知道吗

Answer 1

mod是mathematical modulo function（第一个参数除以第二个参数后的余数）-在Python中，它由%运算符表示。以下功能等效：

tc1 = atan2(sin(self.gdt1[1] - self.target_area[1]) * cos(self.target_area[1]), cos(self.gdt1[0]) * sin(self.gdt1[0]) - sin(self.target_area[0]) *cos(self.gdt1[1] - self.target_area[1])) % 2*pi

在函数中，这是有意义的，因为2*pi弧度（一整圈）上的任何角度都等于减去2*pi弧度时的角度。你知道吗

例如，3*pi弧度在角度方向与1*pi弧度相等。（540度在方向上等于180度）