无法理解boost python函数exp中的语法

Question

我现在看一些来自CARLA模拟器（http://carla.org/）的代码。
它使用PosithPython向Python公开许多C++类和成员函数。但我不能从下面几行理解语法。。你知道吗

void export_blueprint() {
  using namespace boost::python;
  namespace cc = carla::client;
  namespace crpc = carla::rpc;
...
  class_<cc::ActorBlueprint>("ActorBlueprint", no_init)
    .add_property("id", +[](const cc::ActorBlueprint &self) -> std::string {
      return self.GetId();
    })
    .add_property("tags", &cc::ActorBlueprint::GetTags)
    .def("contains_tag", &cc::ActorBlueprint::ContainsTag)
    .def("match_tags", &cc::ActorBlueprint::MatchTags)
    .def("contains_attribute", &cc::ActorBlueprint::ContainsAttribute)
    .def("get_attribute", +[](const cc::ActorBlueprint &self, const std::string &id) -> cc::ActorAttribute {  
      return self.GetAttribute(id);
    })  // <=== THESE LINES
    .def("set_attribute", &cc::ActorBlueprint::SetAttribute)
    .def("__len__", &cc::ActorBlueprint::size)
    .def("__iter__", range(&cc::ActorBlueprint::begin, &cc::ActorBlueprint::end))
    .def(self_ns::str(self_ns::self))
  ;
}

下面的代码是什么

.def("get_attribute", +[](const cc::ActorBlueprint &self, 
     const std::string &id) -> cc::ActorAttribute { 
      return self.GetAttribute(id);
    })  

什么意思？看起来python类ActorBlueprint的函数get\u attribute函数是用python接口传递的新参数新定义的（重写）。我几乎可以肯定，但是有关于这个语法的文档吗？我在https://www.boost.org/doc/libs/1_63_0/libs/python/doc/html/tutorial/index.html里找不到。你知道吗

Answer 1

我会逐项解释的。你知道吗

.def("get_attribute", ...) //method call with arguments

+[](const cc::ActorBlueprint &self, const std::string &id) -> cc::ActorAttribute {...}
// C++ lambda, passed to above method as second argument

return self.GetAttribute(id); // this is the lambda body

您可以阅读lambda语法here。 而且+在lambda面前对你来说可能会很奇怪。它用于触发到普通旧函数指针的转换。读here。你知道吗

lambda-> cc::ActorAttribute中的箭头指定返回类型。它也可以用于普通函数和方法。你知道吗

这是本机c++语法，不是boost特有的。你知道吗

作为这段代码的结果，python类ActorBlueprint的方法get_attribute将被定义。它将有一个字符串参数，并将执行lambda body所做的操作（在本例中按id返回属性）。你知道吗