Python toppra-0.3.1.tar.gz模块包


下面是该Python项目安装包的资源下载地址:

  • toppra-0.3.1.tar.gz.source

  • 文件名称:toppra-0.3.1.tar.gz

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    所属PyPI项目:toppra


  • 文件大小: 256.1 kB

    文件类型: Source

    适用的Python版本:None

    下载文件的哈希值:
        SHA256:52c57f5c8aca0ba25aa944fe4624eefbfa5a4018aa9a6eae25065a1fa8f1fce8
        MD5:f92212a28316de90a2fd24e210992669
        BLAKE2-256:51a2b866b5da0a61c797898a78a3c99e15593952d59e35855bbf641e38a2a095






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PyPI项目包:toppra

topp-ra(topp-via reachability analysis)的一种实现方法,用于受运动学(速度和加速度)和动力学(转矩)约束的机器人时间参数估计。还支持其他一些类型的约束。

  • 此包Python名称:toppra
  • 目前版本: toppra 0.2.2b0
  • 最后维护时间:May 5, 2019
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