ABB IRB140的Python函数
rwsuis的Python项目详细描述
ABB IRB-140的Python函数
通过Robot Web Services（Rest API）与RobotWare通信的类和函数
函数示例；
set_rapid_变量：
在RAPID中发布更新变量的请求
需要变量名和值
返回http响应
get_rapid_变量：
从RAPID中的变量获取值的GET请求
需要变量名
返回指定变量的值
使用示例
from rwsuis import RWS
# A session gets created:
robot = RWS.RWS("base_url")
# Excecute wanted commands:
robot.set_rapid_variable("variablename", 1)
有关更多信息，请务必查看：https://abb-robot-machine-vision.readthedocs.io/
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