octomap库的python绑定。
octomap-python的Python项目详细描述
八达图Python
python绑定the OctoMap library。
安装
pip install octomap-python
示例
git clone https://github.com/wkentaro/octomap-python.git &&cd octomap-python pip install -e '.[example]'cd examples python insertPointCloud.py
确认
这是neka-nat/python-octomap的叉子。