在3d中执行几何计算的python包
geo3d的Python项目详细描述
#Geo3D
- 用于在3d中执行几何计算的python包,例如
- 坐标系变换
- 局部约束下的刚体运动
##安装 要安装模块及其核心需求,请运行 `sh pip install --user-e . ` 在基本目录中。
安装所有需求,包括单元测试和文档的需求。
`sh pip install --user-e .[dev] `
##用法
###基本用法 基本使用说明可在Jupyter笔记本中找到 示例/basic_usage.ipynb。
###约束运动 该模块允许计算从扰动到精确约束的刚体运动。 中给出了一个使用示例 示例/约束运动.ipynb。
##测试 单元测试可以使用 `sh pytest -s ` 在包根目录中。