在3d中执行几何计算的python包

geo3d的Python项目详细描述


#Geo3D

用于在3d中执行几何计算的python包,例如
  • 坐标系变换
  • 局部约束下的刚体运动

##安装 要安装模块及其核心需求,请运行 `sh pip install --user-e . ` 在基本目录中。

安装所有需求,包括单元测试和文档的需求。

`sh pip install --user-e .[dev] `

##用法

###基本用法 基本使用说明可在Jupyter笔记本中找到 示例/basic_usage.ipynb

###约束运动 该模块允许计算从扰动到精确约束的刚体运动。 中给出了一个使用示例 示例/约束运动.ipynb

##测试 单元测试可以使用 `sh pytest -s ` 在包根目录中。

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