实现不同抽象层次的车辆模型，从运动学单轨模型到多体模型。
commonroad-vehicle-models的Python项目详细描述
公共道路Python车型
此包包含CommonRoad benchmarks的所有车型。在
我们提供车辆动力学的实现，转换初始状态的例程，以及车辆参数。在
文件
有关车型的详细说明，请看documentation。在
安装
要使用车辆模型和参数，请运行
pip install commonroad-vehicle-models
代码示例
对于演示更复杂模型优点的扩展仿真示例，我们参考我们的gitlab repository。将单轨模型与odeint解算器结合使用的简单模拟示例如下
^{pr2}$贡献
如果您想提供新的车型，您可以在我们的repository中创建一个合并请求，或者通过我们的forum联系。在
变更日志
与2019b版相比，增加了以下功能：
- 带轴挂车的单轨运动模型
- 为半拖车卡车设置的车辆参数（车辆ID:4）
- 单轨漂移模型：带Pacejka轮胎力的非线性单轨模型
引用
如果您使用的是CommonRoad，请引用
- 项目
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