ARCOR2增强现实协同机器人。
arcor2-arserver-data的Python项目详细描述
arcor2服务器数据
变更日志
格式基于Keep a Changelog
[0.9.2]-2020年10月30日
更改
- IK/FK的RPC。在
[0.9.1]-2020年10月19日
更改
- ARCOR2依赖项已更新
[0.9.0]-2020年10月16日
更改
- 用于场景对象参数更新和项目定义的覆盖管理的WS-API。在
UpdateObjectPose
和{}现在有空运行。在 - 长方体/圆柱体/球体模型现在对其尺寸有一些限制(选中
__post_init__
)。在
[0.8.0]-2020年9月24日
更改
- 分离包的第一次发布。在
- 项目
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